O duplo homicídio ocorreu em 23 de novembro de 2022. A família estava em um táxi quando sofreu emboscada de um carro que vinha na direção contrária e efetuou os disparos. O pai morreu na hora. A bebê chegou a ser levada para o hospital, mas não resistiu. A mãe foi baleada no braço e sobreviveu.

Segundo a Polícia Militar, os assassinatos foram cometidos por vingança. Desde o dia do crime, os três estavam foragidos. Eles foram localizados em uma casa no bairro Parque Mambucaba.

Inicialmente, apenas o homem, de 31 anos, foi levado à delegacia. Ainda de acordo com a PM, os agentes desconheciam que as jovens, de 22 e 18 anos, também tinham um mandado de prisão em aberto. Quando ficaram cientes, eles retornaram ao bairro e as encontraram na rua, após uma tentativa frustrada de fuga.

A prisão foi realizada por policiais militares do 33º batalhão (Angra dos Reis) e do 5° Comando de Policiamento de Área.